Approfondissement au Robot Operating System
Cette formation avancée sur ROS (Robot Operating System) s’adresse à un public souhaitant explorer les possibilités de prototypage et de développement d’applications robotiques. En combinant théorie et pratique, elle vous permettra de maîtriser les outils de simulation, de développer des applications adaptées à vos besoins (robotique mobile ou bras robotique), et de comprendre les bases de l’intégration matérielle. Idéale pour optimiser le temps de mise au point de solutions robotiques, cette formation vous aidera à exploiter pleinement le potentiel de ROS.
Objectifs
Permettre à un public connaissant les bases de la programmation et les besoins de prototypage d’application robotique ou d’automatisation d’utiliser une solution utilisant ROS pour optimiser le temps de mise au point.
Public
Technicien et Ingénieur souhaitant découvrir le potentiel du ROS pour l’automatisation et la robotisation de système.
- Connaissance basique en programmation python (C/C++ possible)
- Connaissance du vocabulaire lié à la robotique
- Notions sur les capteurs et actionneurs
5 jours
100 % présentiel
Paris en inter entreprise
Sur site en intra
- Nous consulter
- 2500 € H.T. en inter entreprise
- Nous consulter en intra
- 100% présentiel
- Minimum : 8 à 12 personnes
- Inter ou Intra entreprise
Partagez cette fiche de formation
Contenu de la formation
- Introduction/Pourquoi ROS
- Rappels ROS
- Présentation et simulation d’un exemple avec un modèle de robot
- Les différents niveaux de simulations (visualisation/physique)
- Exemple avancé avec utilisation d’un package spécifique adapté à l’audience sur robotique mobile ou bras robotique
- Programmation d’une application dans l’environnement simulé
- Introduction à la mise en place matérielle
Suivi et Évaluation
- Feuille d’émargement signée par le stagiaire et cosignée par le formateur
- Questionnaire de positionnement avant la formation, à l’issue de la formation, 4 mois après la formation
- Remise d’une attestation de fin de formation
Partagez cette fiche de formation
