Sensibilisation au Robot Operating System (ROS)
Cette formation propose une initiation au Robot Operating System (ROS), une solution open source qui simplifie le développement de systèmes robotiques. Vous découvrirez ses fondamentaux, les différences entre ROS1 et ROS2, ainsi que son installation et sa configuration. Des démonstrations pratiques et des simulations vous permettront d’explorer ses applications concrètes dans l’industrie.
Objectifs
- Découvrir ROS ses possibilités et les applications possibles dans l’industrie.
- Comprendre cette couche d’abstraction (middleware) qui est open source et compatible avec de nombreux fabricants.
Public
Technicien et Ingénieur souhaitant découvrir le potentiel du ROS pour l’automatisation et la robotisation de système
Prérequis
Connaissance basique en programmation
Durée
7 H
Type de formation
100 % présentiel
Lieux de formation
Paris en inter entreprise
Sur site en intra
Date prochaine session
- 11 février 2025
- 25 mars 2025
- 08 avril 2025
- 20 mai 2025
Tarif
- 500 € H.T. en inter entreprise
- Nous consulter en intra
Modalité de réalisation
- 100% présentiel
Nombre de participants
- Minimum : 6 à 12 personnes
- Inter ou Intra entreprise
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Contenu de la formation
- Introduction/Pourquoi ROS
- ROS1 et ROS2
- Fondamentaux de ROS (architecture d’une application complète)
- Installation de ROS
- Configuration de base de ROS
- Principales commandes ROS
- Exemples de bases et démonstrations en simulation
Suivi et Évaluation
- Feuille d’émargement signée par le stagiaire et cosignée par le formateur
- Questionnaire de positionnement avant la formation, à l’issue de la formation, 4 mois après la formation
- Remise d’une attestation de fin de formation
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